Миф об отсутствии сексуальности у детей, т.е. об их асексуальности, восходит к эпохе романтизации и сентиментализации детства. З.Фрейд в своих работах показывает, что говорить об асексуальности детей с биологической точки зрения нелепо. Ведь в 12 —14 лет начинается половое развитие и появляются первые сексуальные потребности у подростков. А как может развиваться то, чего не было раньше, это так же невероятно, как если бы дети рождались бы без гениталий, а они вырастали бы у них только ко времени половой зрелости.
Дети сексуальны, но сексуальность у них проявляется не в тех формах, какие мы считаем сексуальными у взрослых. Не следует смешивать сексуальность с продолжением рода. Первые сексуальные пробуждения у грудного младенца проявляются в связи с другими жизненно важными функциями, например, с едой. Получая удовольствие от сосания маминой груди, ребенок затем стремится получить удовольствие просто от сосания, не зависимо от насыщения. В акте сосания участвуют губы и язык, при ритмичном движении, которое сопровождает сосание, раздражаются эрогенные зоны. А раздражение эрогенных зон всегда доставляет удовольствие, а получение удовольствия при раздражении эрогенных зон мы называем сексуальным удовольствием. Значит, дети сексуальны с самого рождения.
Другой формой детской сексуальности по З.Фрейду считается акт выделения. Младенец испытывает ощущение удовольствия при мочеиспускании и испражнении от возбуждения соответствующих эрогенных зон слизистой оболочки органов выделения. Несколько позже ребенок обнаруживает, что раздражение гениталий дает также ощущение удовольствия, и он может это делать намеренно, что взрослые и называют детским онанизмом (см. Детский онанизм, Младенческая мастурбация).
Так как ребенок не использует внешние объекты для удовлетворения своих потребностей, а ищет и находит их на собственном теле, З.Фрейд назвал это аутоэротичностью, а форму сексуальности инфантильной. Через эту форму должны пройти все люди, иначе у них не смогут развиться зрелые формы сексуальности.